CNC數控機床其高效，精密加工的能力廣泛應用于3C，汽車等行業(yè)。傳統(tǒng)的CNC上下料方式存在繁瑣、耗時的特點，而其配套的工序和設備，往往都已高度信息化和自動化。人工上下料的方式成為了生產線的信息孤島和短板。目前有很多AGV廠家都在進行嘗試，為數控機床提供高效和穩(wěn)定的解決方案。
歐鎧機器人攜手科爾摩根為某精密模具加工的龍頭提供的解決方案，經過一年多的現場驗證，其穩(wěn)定高效的運行狀況，獲得了客戶的好評。
項目概況：
基于人工上下料的CNC車間布局，為最大程度的提高空間利用率，通常都會擺放更多的加工設備。密集的站點和復雜的交通路線，成為了AGV廠家首先要解決的問題。
在東莞項目上，一共配置了16臺工業(yè)AMR，為客戶CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案，基于科爾摩根系統(tǒng)的AGV效率和穩(wěn)定性大大超出了客戶的預期。
產品優(yōu)勢：
1. 雙舵輪驅動。歐鎧機器人首創(chuàng)雙舵輪驅動方式，復合機器人可以平移，無需考慮轉彎半徑，客戶無需重新布置機床的位置，在窄巷道的通道中，基于雙舵輪的車輛同樣也可以把碰撞的風險降到最低。
2. 調度系統(tǒng)復雜。由于CNC機床非常密集，往往面臨多臺車需要通過同一個路口，或者是有車輛在進行作業(yè)時，需要凍結該路徑。因此需要在設計路線時，就要一開始考慮到這種情況，通過前期的規(guī)劃和仿真減少擁堵。
3. 精準。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通過機械臂攜帶的視覺進行糾偏，確保精度達到要求。同時對AGV車輛的定位精度和角度也提出了極高的要求，采用反射板進行二次，歐鎧機器人最終使得AGV穩(wěn)定達到了±5mm的精度。
4. 安全。CNC作業(yè)區(qū)域要考慮人員和車輛和設備的安全，該車采用了安全激光，防撞條和光電檢測等多重防護裝置。
5.
客戶收益：
1. 提高效率：復合機器人CNC上下料工作站能夠實現高精度定位、快速夾取和搬運，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機床效率。復合機器人還能夠實現無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機床閑置率，提高工廠產能，實現7*24小時生產。
2. 自動化：復合機器人不僅可以用于CNC上下料，還可以應用于其他制造環(huán)節(jié)，例如搬運和檢測環(huán)節(jié)等。其靈活性和智能性，提高了精密制造的自動化和信息化程度，確保了產品質量。
3. 快速部署：部署復合機器人無需對地面或機床進行改造，只需提前做好路線規(guī)劃及仿真，就能夠完成部署。
科爾摩根AGV專注于為AGV廠商提供系統(tǒng)解決方案，在車輛運動控制和復雜場景的系統(tǒng)調度上沉淀超過50年，即使是在復雜工業(yè)場景下，也有調度120臺車的經歷。在東莞該精密模具項目中，與合作伙伴歐鎧機器人通力合作，保障了車輛的高效穩(wěn)定運行，助力客戶的智能制造升級。
